Réglage heuristique d'un correcteur PI : Broïda

Une heuristique est une méthode de calcul qui fournit rapidement une solution réalisable, pas nécessairement optimale ou exacte, pour un problème d'optimisation difficile. « Wikipedia »

Essai de la FTBO : Broïda

L'entrée du système en boucle ouverte est soumise à un échelon, sa fonction de transfert est assimilée à un premier ordre avec retard : \(F(p) =K \frac{e^{-TP}}{1+\mathcal{T} p}\)

En fonction des valeurs mesurées de K, T et \( \mathcal{T}\), cette méthode nous fournit les types et valeurs de correcteurs adaptés :

Broïda

Rapport T/τ

Correcteur proposé

0.05 à 0.1

P

0.1 à 0.2

PI

0.2 à 0.5

PID

Kp

τi

τd

P

\(\frac{\mathcal{T}}{1.25KT}\)

PI

\(\frac{\mathcal{T}}{1.25KT}\)

\(\mathcal{T}\)

PID

\(\frac{\mathcal{T}+0.4T}{1.2KT}\)

\(\mathcal{T}\small +0.4T\)

\(\frac{\mathcal{T} T}{2.5\mathcal{T}+T}\)