Qualités d'un système asservi
Stabilité
La réponse du système doit être le moins oscillatoire possible
(souvent en opposition avec précision et rapidité)
Précision
La réponse à un échelon doit être le plus proche de la consigne en restant stable
Rapidité
La valeur finale doit être atteinte le plus rapidement possible, sans oscillations
Robustesse
C'est la capacité à respecter les qualités précédentes
en présence de perturbations ou de variations de paramètres du process