RAPIDITÉ
La rapidité d'un système asservis n'est pas le premier objectif
On peut la quantifier :
en effectuant une transformée inverse de la sortie
en déterminant \(\mathcal{T}\) pour un premier ordre, \(\omega_0\) et z pour un deuxième ordre
On peut l'améliorer :
en diminuant \(\mathcal{T}\) ou en augmentant \(\omega_0\) pour les fonctions du premier ordre ou du second ordre dans la chaîne directe (pas toujours possible)
en augmentant le gain de la chaîne directe (attention à la stabilité, voir chapitres suivants)
en utilisant une action "Dérivée"
en réalisant une correction par placement de pôles (hors programme)