Systèmes du premier ordre
Réponse fréquentielle de Bode
\(H(p)={\frac{K}{1+\mathcal{T}p}}\)
\(\mathcal{T} =\frac{1}{\omega_0} \:est\: la \:constante\: de\:temps \:en\: secondes\)
Réponse indicielle
Il n'y a jamais de dépassement
\(\boxed {S(t)=K(1-e^{(-\frac{t}{\mathcal{T}})})}\)
La tangente à l'origine coupe l'asymptote finale en un temps t=\(\mathcal{T}\)
A t=\(\mathcal{T}\), la sortie a atteint 63% de sa valeur finale
A t=\(3\mathcal{T}\), la sortie a atteint 95% de sa valeur finale : le temps de réponse à 5% est \(\boxed{tr_{5\%}=3\mathcal{T}}\)
A t=\(5\mathcal{T}\), la sortie a atteint 99% de sa valeur finale
