Action proportionnelle
Nous avons vu sur un exemple, dans le TD n°2 que l'augmentation du gain dans la chaîne directe améliorait la précision (mais détériorait la stabilité !)
Ce résultat est généralisable dans une majorité de cas.
Mais pourquoi ?
Nous savons que la sortie s'exprime en fonction de la consigne par \(S(p)=E\frac{AH}{1+KAH}\)
En divisant la sortie par AH, on obtient \(\varepsilon =E\large\frac{1}{1+KAH}\)
Fondamental :
On voit bien qu'augmenter le gain dans la chaîne directe, provoque une diminution de l'erreur pour une consigne donnée
Attention :
Cette méthode serait parfaite et suffisante si elle n’entraînait pas une détérioration de la stabilité !
Avec cette méthode il sera nécessaire d'effectuer un compromis précision/stabilité