SYSTÈMES ASSERVIS LINÉAIRES
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Objectifs
AUTO1 (14h)
AUTO2 (14h)
INTRODUCTION
PRÉCISION
RAPIDITÉ
STABILITÉ
CORRECTEURS PID
RÉGULATEURS INDUSTRIELS
Introduction
Bande proportionnelle
Commande tout ou rien (TOR)
Temps proportionnel
Implémentation dun correcteur PID dans un automate
Implémentation numérique d'un correcteur PID
Exercice
Fin
TRAVAUX DIRIGÉS
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Module