A partir de la FTBF
Fondamental :
Pour que le système bouclé soit stable, il faut et il suffit que les pôles de la fonction de transfert en boucle fermée aient une partie réelle négative
En effet la partie réelle des pôles α se retrouve dans les termes \( e^{\alpha t}\)
si α est positif, l'exponentielle diverge vers +∞
Il existe des critères, comme le critère de Routh permettant de déterminer le nombre de pôles à partie réelle positive d'une fonction de transfert en boucle fermée
Remarque :
Ce critère n'est pas simple à utiliser en conception des correcteurs, il est rarement utilisé mais il faut le connaître