Marges de Phase et de Gain
La stabilité absolue n'est pas suffisante dans un système réel, la réponse à un échelon ne doit pas être trop oscillante
On définit 2 valeurs qui traduisent la proximité de passage de Hbopar rapport au point critique : La marge de phase φm et la marge de gain gm :
φm est la distance en ° entre Hbo et le point critique lorsque |Hbo|=1 (0dB)
gm est la distance en dB entre Hbo et le point critique lorsque arg(Hbo)=-180°
Pour des raisons de robustesse, les systèmes industriels doivent avoir une marge de phase>60° et une marge de gain>15dB
Une marge de phase ou de gain trop importante donnera une réponse lente et imprécise