A partir de la FTBO : Critère de NYQUIST
Critère de Nyquist
Un système en boucle fermée est stable à la condition nécessaire et suffisante que son diagramme de Nyquist en boucle ouverte Hbo(jω) effectue autour du point -1 et dans le sens des pulsations croissantes, un nombre de tours égal au nombre de pôles instables (à partie réelle positive) de Hbo(jω)
Intérêt : On peut étudier la stabilité du système en boucle fermée à partir de son étude en boucle ouverte
Remarque :
La plupart des systèmes n'ont aucun pôle à partie réelle positive (instable) en boucle ouverte, le critère de Nyquist s'applique alors d'une façon simplifiée :
Fondamental : Critère simplifié du "Revers"
Le système bouclé par un retour unitaire est stable, si, sur le diagramme de Nyquist, en parcourant le lieu de la réponse harmonique de Hbo , supposée stable, dans le sens des pulsations croissantes (lorsque ω croît de 0 à +∞), on laisse le point critique à gauche
