Correcteurs
Types de correcteurs
Il existe plusieurs types ou stratégies de correcteurs : Avance de phase, retard de phase, placement de pôles, RST, PID...
Les correcteurs PID (action Proportionelle, Intégrale et Dérivée) sont de très loin les plus utilisés, nous les étudierons en détails.
Fondamental : Correcteur PID
La fonction de transfert d'une structure PID mixte s'exprime par : \(\boxed{C(p)=K_p(1+\frac{1}{\tau_ip}+\tau_dp)}\)
Le terme I apporte la précision mais déstabilise le système
Le terme D apporte la stabilité. Il est néanmoins sensible aux parasites, et donc rarement utilisé dans les applications bruitées (PWM)