Réglage heuristique d'un correcteur PI : Ziegler-Nichols

Essai de la FTBF : Ziegler-Nichols

Tout d'abord, on annule l'action intégrale et l'action dérivée.

L'action proportionnelle est augmentée jusqu'à ce que le signal en sortie de la boucle fermée oscille de manière entretenue.

On note alors ce gain critique \( { K_{u}}\) et \({ T_{u}}\) la période d'oscillation du signal.

Les paramètres du régulateur \( {\displaystyle K_{p}}, {\displaystyle T_{i}}\:et\: {\displaystyle T_{d}}\), sont choisis en se référant au tableau ci-dessous.

Kp

τi

τd

P

\(0.5 K_u\)

-

-

PI

\(0.45 K_u\)

\(\frac{T_u}{1.2}\)

-

PID

\(0.6 K_u\)

\(\frac{T_u}{2}\)

\(\frac{T_u}{8}\)

La méthode de Ziegler-Nichols fournit une réponse agressive qui entraîne des dépassements