Réglage analytique P

Méthode

Un correcteur proportionnel se limite à un simple gain Kp

Modifier Kp revient à décaler la FTBO dans le plan de Black vers le haut pour Kp>1 ou vers le bas pour Kp<1

Le réglage d'un correcteur Proportionnel, consiste simplement à déterminer le gain Kp qui assure une marge de phase ou de gain d'environ 70° pour une application industrielle

Exemple

La courbe initiale assure une marge de phase φm et une marge de gain gm

En décalant le point critique vers le haut (=décalage de la courbe vers le bas), on atteint la marge de phase voulue φ'm ou la marge de gain voulue g'm

On doit donner à Kp la valeur \(10^{(-d \acute{e} calage/20)}\)

Remarque

On ne peut pas imposer à la fois φm et gm (sauf hasard), il faut faire un choix